1、原始昆虫时期：距今4亿年左右，此时地球上出现了第一批昆虫，它们没有翅膀，没有口器，主要靠吸收食物的营养来生存。
2、翅膀的出现：距今3亿年左右，昆虫开始长出了翅膀，这使它们能够更好地适应环境，扩大了它们的活动范围。
3、社会性的出现：距今2亿年左右，一些昆虫开始发展出社会性，开始形成简单的家族，后来逐渐演化成复杂的社会系统，比如蚂蚁、蜜蜂等。
4、蚂蚁的进化：距今1.3亿年左右，蚂蚁在社会性昆虫中逐渐发展壮大，形成了高度复杂的社会体系。蚂蚁不断演化，适应了各种不同的生存环境，如地下、树上、草原等。