1、1.等式中h是一个常量--》摄像头与激光发射器之间的垂直距离--》直接测量获得。 如下

2、2.实现头文件的方法代码如下

3、3.实现cpp文件方法代码如下


4、4.处理下一帧前最大像素值清零的方法代码如下

5、5.实现调用的测试函数如下



6、6.测试效果如下

1、1.等式中h是一个常量--》摄像头与激光发射器之间的垂直距离--》直接测量获得。 如下

2、2.实现头文件的方法代码如下

3、3.实现cpp文件方法代码如下


4、4.处理下一帧前最大像素值清零的方法代码如下

5、5.实现调用的测试函数如下



6、6.测试效果如下
