1、申请每步IPV6动态域名服务，假设申请了域名是abc.meibu.com，然后设置路由器：
客户端进入路由器设置，在USB设置里“挂载后运行脚本”，增加：
/tmp/mnt/sda1/socat/socat TCP4-LISTEN:1433,reuseaddr,fork TCP6:abc.meibu.com:1433 &
这个是把客户端路由器IPV4的1433映射到服务器端路由器abc.meibu.com的IPV6的1433端口，你可以多写几条你自己需要映射的端口。
其中
假设你路由器WAN口IP是192.168.1.6 则你客户端软件就连接192.168.1.6 的1433即可。客户端访问到路由器就会转发到abc.meibu.com:1433端口也就是远程服务器路由器的端口，这里abc.meibu.com是做的IPV6解析。
2、进入服务器的路由器设置，在USB设置里“挂载后运行脚本”，增加：
/tmp/mnt/sda1/socat/socat TCP6-LISTEN:1433,reuseaddr,fork TCP4:192.168.1.15:1433 &
这个是把路由器IPV6的1433映射到电脑IPV4的1433端口，你可以多写几条你自己需要映射的端口
这里192.168.1.15:1433 是你服务器软件的真正访问端口
3、最后，客户端软件访问本地路由器---等于访问远程服务器路由器---等于访问服务器软件。
按上面方式，不用花一分钱就解决了IPV4软件穿透内网问题