1、最小化系统中所有UEs的接入时延
2、最小化RACH和PUSCH带来的干扰
3、最小化RACH尝试间的干扰
4、RACH资源优化，含：PRACH配置索引（即PRACH周期）调整和前导分组调整（即随机前导和专用前导数量）
5、Backoff 参数优化功能，主要用来降低高话务场景下冲突概率。 发生冲突的UE会在0-Backoff范围内随机选择一个接入时刻重新发起接入，减少再次发生冲突的概率
6、专用前导复用：在非竞争接入场景下（如切换），eNodeB会为 UE分配专门的前导资源发起接入，UE在接入成功以前一直占用该前导，非竞争接入多时，会造成专用前导资源不足。专用前导复用是使得不同UE使用相同前导，在不同PRACH信道上发起接入，减少专用前导资源不足问题
7、在RACH自优化中，需要终端上报信息以估算AP和ADP(d)，因此RACH自优化的实施也有赖于终端的实现，目前尚未商用
