1、1.首先把velodyne 16与电脑相连的操作如下

2、2.新增网络vlp-16--》以太网->ipv4设置->方法:手动--》更改配置的操作如下

3、3.实现安装激光驱动的操作如下

4、4.YOURDISTRO使用理解

5、5.实现安装ros工程包的命令如下

6、6.实现测试的命令如下

1、1.首先把velodyne 16与电脑相连的操作如下

2、2.新增网络vlp-16--》以太网->ipv4设置->方法:手动--》更改配置的操作如下

3、3.实现安装激光驱动的操作如下

4、4.YOURDISTRO使用理解

5、5.实现安装ros工程包的命令如下

6、6.实现测试的命令如下
