【微分几何】空间曲线的曲率圆怎么绘制

1、曲线r[t_] := {Cos[2 t], 3 Sin[2 t], 2 Cos[t]};

3、绘制密切圆的自定义函数如下图：

5、t=1点的密切圆：miqie[1]