平行轴定理怎么用

1、质量为m的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为IC，则对任一与该轴平行，相距为d的转轴的转动惯量满足如下方程：

3、这样，就可以利用平行轴定理直接计算，从而避开积分运算。