Ubuntu系统文件pr2_wg_world无法修改怎么办

1、在终端输入要修改的文件的路径：cd opt/ros/indigo/share/pr2_gazebo/Launch。

3、在终端输入命令：sudo gedit ，注意gedit后有一个空格。

5、回车后，需要输入操作系统登陆密码。